液压油的品种很多，主要分为三大类型：矿物油型、乳化型和合成型。液压油的主要品种及其特性和用途列于表2-3。第2章液压传动的基础知识17表2-3 液压油一、石油型（1）通用液压油（2）抗磨液压油（3）低温液压油二、合成型（1）磷酸酯液（2）水-乙二醇液三、乳化型（1）油包水液（2）水包油液
机械臂是一种智能装置，用于实现指定的动作，它具有按照设定的路径自动完成操作的能力，可以完成重复的、精确的、复杂的操作。机械臂的控制方式有很多种，其中按驱动方式可分为三大类：机械驱动、液压油的品种很多，主要分为三大类型：矿油型、乳化型和合成型。根据国家相关标准的规定，润滑剂和有关
一般常见的液压油有3类，如矿油型液压油，乳化型液压油，合成型液压油，这3类液压油每一种油分为很多种，如下矿物液压油：1.低温液压油：抗磨液压油加添加剂，改善黏专用液压油有：耐磨液压油、低凝液压油和数控液压油。乳化型又分油包水乳化液和水包油乳化液。合成型
∪▽∪ 2.普通液压油：精制矿物油添加剂，提高抗氧化和防锈性能，适用于室内一般设备的中低压系统。3.抗磨液压油：普通液压油添加剂，改善抗磨性能，适用于工程机械、车辆液压系统。4.全损耗从抗磨剂的组成来看，L-HM 液压油分含锌型(以二烷基二硫代磷酸锌为主剂)和无灰型(以硫、磷酸酯类等化合物为主剂)两大类。不含金属盐的无灰型抗磨液压油克服了同于锌盐抗磨剂
液压油种类可以分为三类：1、矿油型液压油。具有润滑程度好、物美价廉、易于燃烧的优点。2、合成型液压油。采用有机合成法，具有适用范围广、蒸发率小的优点。3、含水型液压油。有按液压油用途分类：航空液压油、舰船液压油、数控机床液压油，特种液压油等。按使用温度范围分类：普通、高温、低温液压油，宽温范围液压油。按液压油的组成分类：
