在此情况下进行压力机运动中自由度的计算，便可以确定机构自由度等于原动件数量，即该压力机主传动结构运动存在确定性。②运动学分析。对压力机主传动结构进行自由度k=3n-2p5-p4=3*7-2*9-1=2 两个大齿轮是虚约束；5是局部自由度。
构件所具有的独立运动数目。压力机的工作机构自由度是根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，是指构件所具有的独立运动数目。专利名称：一种单自由度组合机构压力机的制作方法技术领域：本发明涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种机械压力机。背景技术：机械压力机是最重要
