＋▂＋ 六轴机械臂专用谐波减速器14/17/20/25/32/40全系列哈默纳克代替深圳市鸿汇科技有限公司6年月均发货速度：暂无记录广东深圳市宝安区¥1000.00 礼帽型中空小型25谐波减速机40机四五六轴机械结构图解(1)三轴减速机于四五六电机部位图1.机械臂2.减速机3.万向轴4.连接轴5.橡胶缓冲装置6.金属盖板12.轴向保持器13.内六角螺丝14.内六角螺丝15.内六角
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ˋ﹏ˊ 龙门吊架主要用来固定库卡机器人机械手臂，防止手臂在拆解时掉落，以及方便拆下伺服电机等设备，以及组装机械臂。长牙条作用是在卸下减速机的螺栓时防止减速机一下子脱落；把减速机从机械臂顶出来，或减速机拆卸的方法：1，将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上用钢印标识记号的面摆放的方向及两个摆线轮标识记
经过三十余年的发展，国产机械臂飞速发展，但与国外的机械臂产品相比，在应用经验、功能体系以及精度方面仍存有一定差距。在看过网络以及各种参考文献、教材的介绍后，我认为，有些东西拆下减速机逆止器，放在指定位置，避免碰撞。标注减速器上下接头的相对位置，拆下减速器上下盖的紧固螺栓，更换损坏的螺栓，拆卸定位销。在每个轴承端盖上做装配标记，拆下端盖紧固
1.移动机器人2轴至零刻度线，脱开平衡缸与大臂的连接2.做好吊装3.脱开大臂与减速机的连接螺（住友重机械工业株式会社Sumitomo Drive Technologies住友重机械在日本便开始了电动机和减速机的自行制造生产。住友减速机包含各种型号减速机，如住友大型斜齿轮减速箱，住友行星齿
